斯路游戏完结后，地球回复和平，世界首富高马尼重开天下第一武道大会，优胜者更可挑战消灭斯路的撒旦先生。凭着超级的战斗力，悟饭、杜拉格斯、无闲人轻易晋级，在挑战撒旦先生前，他们必须在另一赛区內与撒旦先生弟子 - 银河四战士比拼。但在赛区內的，却是由凶狠的波高所率领的四名银河最强战士，无闲率先被击败，杜拉格斯和悟饭亦不敌，危急关头，阿乐、魔童、天津饭、比达等前来助阵，而冥界中的悟空亦现身……